步進電機性能除了電機本體外，還會根據驅動方式和控制方法不同而受到很大影響。步進電機的驅動方式又分為整步、半步、細分驅動等模式，常用兩相步進電機都是1.8°的步進角，需要200個脈沖轉一圈。如果給驅動器200個脈沖，電機轉一圈，就叫整步，如果給400個脈沖轉一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脈沖轉一圈，就算細分了，只是細分數不同而已

步進電機驅動器的三種基本驅動模式：整步、半步、細分驅動。

整步驅動
在整步驅動時，步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 （標準兩相電機的一圈共有200個步距角）
半步驅動
兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保步進電機驅動器所有整/半步式驅動器均能整步、半步驅動，由驅動器的撥碼開關選擇，與整步進式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優點。因此，在實際使用整/半步驅動器時，通常采用半步模式。
步進電機驅動器細分
　　驅動器設置細分驅動方式有兩個優點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中，細分步進電機驅動器被廣泛使用，其基本原理是根據正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。

細分驅動方式是降低振動極為有效的方法，但是有以下要點需要注意：
細分驅動在低速運行時效果越好，如果輸入頻率太快，對細分波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會使電機跟蹤精度變差。
理論上細分數越多，降低振動的效果越明顯，但實際到8細分是效果變化并不大。通過實際測試不同細分數的電流波形和電機轉動角，一分PK10發現8細分與16細分以上不會有效果的差別。細分的角度雖然能定位，但其精度不高，因此定位控制時，用細分的2相或1相導通方式來定位。